行走關節機器人制齒生產線

該生產線配置Y3135CNC7數控滾齒機3臺+Y4235CNC5數控剃齒機1臺+銑棱機1臺+自動清洗機1臺+自動甩油機1臺。配置可移動的FANUC M-710iC/70六軸機器人副1套+第七軸地軌機器人1套；JR氣動抓手(含手指)組成的抓手副2套；20工位碼垛式雙提升料倉1臺；翻轉緩存臺1套+4套抽檢臺組成。配置由FANUC R-31iB (含無線示教手盒)1套。自動夾具1組：OP10滾齒工序漲套下定心自動夾具3套，與OP20銑棱工序自動夾具1套；與OP30剃齒工序漲套自動夾具1套。安全防護欄(網)以及地面防滑板1套。

生產線具有自動化、智能化程度高，加工穩定可靠，精度高，可實現無人化少人化的自動化齒輪加工。